Jeden z najstarszych zamków krzyżackich na Ziemi Chełmińskiej. Budowę rozpoczęto w połowie XIII wieku na miejscu wcześniejszego grodu obronnego. W drugiej połowie XIII wieku w obrębie ceglano-kamiennych murów obwodowych wzniesiono zamek główny. W skrzydle południowym znajdowała się kaplica, refektarz i dormitorium - pomieszczenia używane przez braci zakonnych do wspólnej modlitwy, spożywania posiłków i spania. W skrzydle wschodnim umieszczono salę obrad - kapitularz. Na dziedzińcu przed końcem XIII wieku postawiono wysoką, ośmioboczną wieżę z lochem więziennym, dostępną tylko z wysokości muru, studnię oraz krużganki. Od wschodu, nad strumieniem, zbudowano połączone z głównym budynkiem "Gdanisko", wieżę służącą jako miejsce obronne i zamkową toaletę. Jako siedziba komtura zamek był umacniany i rozbudowywany przez cały czas swego istnienia. Na przylegającym podgrodziu wzniesiono szpital, młyn oraz budynki gospodarcze.
7 lutego 1454 r. mieszczanie toruńscy oblegli zamek, dając sygnał do zbrojnego powstania przeciw uciążliwym władcom na terenie całego państwa krzyżackiego. Zdobyty następnego dnia, na polecenie Rady Miejskiej został rozebrany, a na jego miejscu urządzono śmietnisko. Do dnia dzisiejszego zachowały się jedynie części fosy zamkowej i murów, dolne partie zamku głównego oraz "Gdanisko".
Obecnie ruiny dolnej części zamku wykorzystywane są jako obiekt turystyczny przeznaczony dla zwiedzających. Fosa zamkowa, głównie w okresie letnim, jest miejscem organizowanych przez miasto koncertów i imprez plenerowych. Gości tu również znany festiwal muzyki religijnej Song Of Songs.